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Dynamic Performance Comparison of Two Kalman Filters for Rate Signal Direct Modeling and Differencing Modeling for Combining a MEMS Gyroscope Array to Improve Accuracy

机译:用于速率信号直接建模和差分建模的两个卡尔曼滤波器的动态性能比较,用于组合mEms陀螺仪阵列以提高精度

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